[라즈베리파이] PIXY2 cam 사용하기 - (1) 라즈베리파이와 연결

https://ddangeun.tistory.com/17

색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개

 

 

 

https://pixycam.com/

PixyCam – Pixy is the easiest way to add vision to your robot!

 

>> Pixy Cam 사용 가이드를 알려주는 사이트

 

https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:hooking_up_pixy_to_a_raspberry_pi

wiki:v1:hooking_up_pixy_to_a_raspberry_pi [Documentation]

>> 어떻게 Pixy Cam과 라즈베리파이가 연결하는지에 대한 가이드

 

 

 

 

Pixy2 Carmera 패키징

  

 

 

 

 

 

Pixy Carmera

 

 

앞서, 라즈베리파이가 원격 접속 환경이 구성이 되어 있어야한다.

 

https://thanks-a-lot-appreciate.tistory.com/33

[라즈베리파이, 리눅스] 원격제어 - VNC viewer 설치

 

 

< 1 > 라즈베리파이와 카메라 연결하기

 

>> USB로 연결한다 

cf) 카메라에 있는 다른 케이블은 아두이노와 연결하기위해 있는 케이블이다.

 

<2> 라즈베리파이 터미널에 라이브러리를 설치한다.

 

$ sudo apt-get install libsub-1.0-0.dev

$ sudo apt-get install libbost-all dev

 

$ sudo apt-get install cmake

< Pixy 소스 코드 설치>

$ git clone https://github.com/charmedlabs/pixy.git

< libpixyusb 빌드 및 설치 >

(1) 라이브러리 구축

$ cd pixy/scripts
$ ./build_libpixyusb.sh

(2) 라이브러리 설치

$ sudo ./install_libpixyusb.sh

< 'hello_pixy' 예제 실행 >

$ ./build_hello_pixy.sh

 

< 예제 실행 >

$ cd ../build/hello_pixy
$ sudo ./hello_pixy

이런 오류가 생긴다.

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Try 2 : 

https://www.youtube.com/watch?v=kn_PjymdnCQ

 

 

 

 

FAILURE이 나온다  구글링 해보니 QT 설치가 안됐기 때문에 그렇단다 

https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:installing_pixymon_on_linux

wiki:v2:installing_pixymon_on_linux [Documentation]

QT 설치를 해준다.

 

QT설치 커맨드

 

 

>> 설치가 안된다 ... 왜 일까

https://makeutil.tistory.com/138

QT5 및 QT Creator 설치 (rasbian 2022.01 ~)

 

https://m.blog.naver.com/icbanq/221747663739

라즈베리파이 - Qt5 설치 및 사용을 해보자!

 

 

 

cmake는 아까 설치했다

 

>> qt관련 패키지 설치

 

세상에 980MB용량이나 된다.

 

>> qt gui 개발환경  qtcreator 설치

 

 

 

sudo apt-get install qt5-default 명령어로는 여전히 아까와 같은 결과가 나온다 >> 일단 qt 깔았으니 넘어간다

 

$ sudo apt-get install g++

 

g++ 컴파일러까지 깔았고

 

다시 한번 시도해본다.

 

오래 걸리는 작업인가 보다.

 

 

$ cd pixy2/scripts
$ ./build_pixymon_src.sh

 

>> 한 5분후 성공했다는 메세지가 떴다.

 

그 다음 usb interface 권한을 풀어준다

 

 

사진처럼 권한을 풀어주고 

 

 

 

>> $ ./PixyMon  (여기서 대문자 P이다) , PixyMon 실행

 

 

 

>> 일단 실행까지는 왔지만 카메라 인식은 안됐다.

 

https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_a_raspberry_pi

wiki:v2:hooking_up_pixy_to_a_raspberry_pi [Documentation]

 

다시 보면서 시작 해보자

 

 

 

pi@jermain:~/pixy2/build/get_blocks_cpp_demo << 여기로 경로 이동을 해줍니다.

 

예제를 가져오려고 했지만 Error..

 

>>  카메라를 다시 뺐다가 다시 연결했다

 

 

>> 예제가 잘 동작한다!

 

 

 

결론적으로는  설치가 잘 되긴 됐나 보다

 

다시한번 PixyMon을 실행 해봤는데

 

 

>> 설치가 잘 된 것을 확인 할 수 있다.